이 성은 고려 공민왕 때에 왜구의 침략을 막기 위해 최영장군이 수많은 병사와 주민들을 동원하여 쌓았다고 전한다. 그 후 이 성으로 왜구의 침략을 효과적으로 방어할 수 있었고 임진왜란이 일어난 그해(1592년) 왜적에게 당포성이 점령당했으나 6월 2일 이충무공이 다시 탈환하였는데 이것이 당포승첩이다. 당포성에 대한 기록은 1934년에 간행된 ≪통영군지≫에 ""산양면에 있으니 당포진의 옛터다. 둘레가 1,445척(약 676m)이고 높이가 13척(약 4m)인데 수군만호를 두어 지켰던 곳이다"" 라고만 적혀 있다.
당포성은 평평한 자연할석을 일렬로 배열하여 기단석을 삼고 1자쯤 들여서 역시 자연할석으로 바깥벽을 수직으로 쌓아 올리면서 안쪽으로는 바깥보다 작은 돌과 석심을 박은 흙을 다져 밋밋하게 쌓아 올린 내탁공법으로 축성되었다. 여말선초의 산성에서 흔히 볼 수 있는 석축진성의 전형으로 삼덕리 야산의 봉우리와 구릉의 경사면을 이용하여 남향으로 쌓은 포곡형이다.